项目集成构建了多套基于爬壁技术的极限环境作业特种机器人系统，取得了多项国内外领先的技术与应用成果。自主研发出的极限环境作业特种机器人主要应用于石化储罐、船舶舰艇、风电塔筒等大型钢制立面结构以及有毒、有害的极限作业环境，替代传统人工作业，进行清洗、除锈、喷漆、检测、打磨 、海生物清理等作业任务。可以有效地提高效率、降低成本、安全可靠、环境友好。