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北京航空航天大学北斗丝路团队
项目名称: “北斗+穿戴设备”——室内外无缝自主定位导航系统

团队要员简介:

王家乐:博士,担任团队的技术研发兼队长,研究北斗高精度定位、多源融合、抗干扰算法,发表SCI论文5篇,专利6项;

夏  鸣:博士,担任团队核心指导,从事穿戴定位研究近10年。主持国家重点研发计划子课题、省重点项目3项,授权/发表专利10项,发表论文7篇。

山云峰:硕士,担任团队产品开发,研究网络RTK、自主导航、安卓开发,发表SCI论文2篇,专利3项。

项目简介:

本项目面向复杂环境的北斗+无源定位设备及系统,面向智慧工厂、智慧监护、单兵作战和安全救援等场景的人员定位需求,研究人体运动学模型、复杂场景感知和泛源智能融合定位,突破北斗+泛源可信定位、穿戴式高精度自主定位等中的关键技术,研制穿戴式定位设备,搭建综合定位导航与监控平台,在无预先布设和信号勘测的前提下,实现一公里路程水平误差优于2m,高程误差小于0.5m。破解北斗拒止区域人员定位难题,并将开展可推广可复制的示范应用。

团队简介:

团队依托卫星导航与移动通信融合技术工信部重点实验室及北航前沿科学技术创新研究院北斗丝路研究院,瞄准国家综合PNT体系和新一代通信体系建设的战略需求,开展了大量以北斗和5G为代表的导航与通信融合理论、技术、系统及应用研究并取得了一定成果。团队长期从事北斗精密定位、自主定位、模式识别和多源融合定位等方面研究。实验室主任由北京航空航天大学教授施闯担任,团队发表论文330余篇,授权专利40余项,软件著作权130余项。其中,中国高精度位置网及其在交通领域的重大应用获得2018年度国家科技进步奖一等奖,北斗性能提升与广域分米星基增强技术及应用获得2019年度国家科技进步奖二等奖。

 
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