1.团队简介

团队是中国汽车智能线控技术的领航者，已研发出具有国际先进水平的ESC/EPBi、TBS、ADAS等线控底盘关键产品，核心成员来自东风汽车集团有限公司技术中心、清华大学，在线控底盘领域拥有20多年的技术积累，并拥有完整的自主知识产权。

2.项目简介

（1）针对全矢量线控底盘架构设计问题，拟采用机械构型创新与构型综合理论选取全矢量线控底盘的可能构型及其最大运动自由度；

（2）引入构型运动的图示化分析方法，消除同构重复构型、运动干涉构型;

（3）采用限位机构、运动耦合机构约束无效自由度，采用机电执行装置控制有效自由度的组合形态，获得可行底盘方案的可控构型模式及有效自由度。

3.团队要员简介

李泽彬：东风研发总院东风智能底盘研发牵头人，从事底盘电控和智能底盘开发有丰富经验。

孙国正：东风研发总院制动控制组组长，8年电子稳定性系统领域研究开发经验。

李  瑄：东风研发总院工程师，专注于整车性能开发，确保整车线控制动性能达成目标。